- Dworzec PKPPasmo 01
- Armii Krajowej SienkiewiczaPasmo 02
- Piłsudskiego Armii KrajowejPasmo 03
- Starostwo PowiatowePasmo 04
- Kościół św.StanisławaPasmo 05
- Kazimierzowska StarowiejskaPasmo 06
- Kazimierzowska TrauguttaPasmo 07
- OgrodowaPasmo 08
- Bpa MazuraPasmo 09
- Starowiejska GeodetówPasmo 010
- Starowiejska StarzyńskiegoPasmo 011
- Starowiejska TerespolskaPasmo 012
- Starowiejska GrabowaPasmo 013
- Kasztanowa ModrzewiowaPasmo 014
- Kasztanowa TopolowaPasmo 015
- Janowska KasztanowaPasmo 016
- Stok Lacki-HurtowniaPasmo 117
- Stok LackiPasmo 118
- Stok Lacki-MłynPasmo 119
- Stok Lacki-Folwark-MajowaPasmo 120
- Stok Lacki-Folwark-KlinowaPasmo 121
- Stok Lacki-Folwark-DębowaPasmo 122
- Ujrzanów-MajowaPasmo 123
- Ujrzanów-HelenówPasmo 124
- Ujrzanów-JoachimówPasmo 125
- Joachimów WieśPasmo 126
- Stok Lacki JoachimowskaPasmo 127
- Stok Lacki PromiennaPasmo 128
- Pustki WzgórzePasmo 129
- Stok Lacki-WiaduktPasmo 130
- Stok Lacki-KolejowaPasmo 131
- Stok Lacki-ChabrowaPasmo 132
- Stok Lacki ŚwietlicaPasmo 133
- Stok Lacki-Praga IIPasmo 134
- Stok Lacki-Praga IPasmo 135
Linia 23 kursuje na trasie Dworzec PKP – Stok Lacki-Praga I (Siedlce, 35 przystanków).
Linia 23 kursuje na trasie Stok Lacki-Praga I – Dworzec PKP (Siedlce, 36 przystanków).