- Dworzec PKPPasmo 01
- Armii Krajowej SienkiewiczaPasmo 02
- Piłsudskiego Armii KrajowejPasmo 03
- Starostwo PowiatowePasmo 04
- PrusPasmo 05
- Brzeska 3 MajaPasmo 06
- Brzeska BuczyńskiejPasmo 07
- BudowlankaPasmo 08
- Brzeska BudowlanaPasmo 09
- Centrum HandlowePasmo 010
- Oddział CelnyPasmo 011
- Ujrzanów-UjrzanowskaPasmo 112
- Ujrzanów-TerespolskaPasmo 113
- Ujrzanów-WiaduktPasmo 114
- Ujrzanów-RondoPasmo 115
- Ujrzanów-MajowaPasmo 116
- Ujrzanów-HelenówPasmo 117
- Ujrzanów-JoachimówPasmo 118
- Borki WyrkiPasmo 219
- ŚwierczePasmo 220
- RętkiPasmo 221
- Ługi RętkiPasmo 222
- Ługi-Rętki SkrzyżowaniePasmo 223
- LipinyPasmo 224
- Ługi WielkiePasmo 225
- Ługi WielkiePasmo 226
- Ługi Wielkie KoloniaPasmo 227
- Chromna KoloniaPasmo 228
- ZdanyPasmo 229
- ZbuczynPasmo 230
- ZbuczynPasmo 231
- Zbuczyn StadionPasmo 232
Linia 21 kursuje na trasie Dworzec PKP – Zbuczyn Stadion (Siedlce, 32 przystanków).
Linia 21 kursuje na trasie Zbuczyn Stadion – Dworzec PKP (Siedlce, 31 przystanków).